伺服電機 THA130102B
所屬分類：伺服電機 THA130
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- 發布日期：2015/05/25
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詳細介紹
| 項目/電機型號 Items/Motor Model | Unit | THA130102B |
額定輸出功率 Rated Output Power | W | 1000 |
| 額定電流 Rated Current | A | 4.72 |
| 額定轉速 Rated speed | R.P.M. | 2000 |
| 額定扭矩 Rated Torque | N.m | 4.77 |
| 線-線電阻 Line-Line resistance | Ω | 1.19 |
| 線-線電感 Line-Line inductance | mH | 6.09 |
| 線-線反電勢 Line-Line against potential | V/krpm | 67.5 |
| 極對數 | p | 4.00 |
| 瞬間Z大扭矩 Peak Torqer | N.M | 14.31 |
| Z大空載轉速 Maximum non-load speed | R.P.M. | 2500 |
| 瞬間Z大電流 Peak Current | A | 14.16 |
| 扭矩常數 Torque Constant(kt) | nm/a | 1.01 |
| 轉子慣量無剎車 No break rotor inertia | 8.71 | |
| 轉子慣量帶剎車 break rotor inertia | 8.72 | |
| 機械時間常數 Mechanical time constant | ms | 1.59 |
| 電氣時間常數Electric time constant | ms | 5.12 |
| 電磁剎車型號Brake | ||
| 電磁剎車額定功率Brake Rated Power | W | 19.5±7% |
| 剎車額定電壓Brake Rated voltage | v | DC24 ±10% |
| 剎車靜摩擦轉矩Brake Holding Torgie | n.m | 20.00 |
| 電磁剎車吸引電壓Brake Release Voltage | AT 20℃ | 16V DC MAX |
| 電磁剎車釋放電壓Brake Re-engage Voltage | AT 20℃ | 1.5V C MIN |
| 電機總重量無剎車Weight motor has no brakes | KG | 6.41 |
電機總重量帶剎車Total weight motor with brake | KG | 7.94 |
| 型號/尺寸Model/dimension | LS | L | 法蘭面Flange size | 軸Shaft | 鍵Key way | ||||||||
| FA | FB | FC | FD | FE | SD | SL | KL | KW | KH | ||||
| THA130102B | 不帶剎車with out break | 222.8 | 164.8 | 130 | ?110 | ?145 | ?9 | 6 | ?22 | 58 | 35 | 6 | 2.5 |
| 帶剎車with break | 277.8 | 219.8 | 130 | ?110 | ?145 | ?9 | 6 | ?22 | 58 | 35 | 6 | 2.5 | |
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